一种能降低送丝阻力的机器人焊枪枪颈及焊枪

本发明涉及一种机器人焊枪技术领域，一种能降低送丝阻力的机器人焊枪枪颈包括外管、内管，内管为异型管，内管上部设有沿其轴向延伸的送丝通道，送丝通道的底侧设有槽口；送丝通道内设有一组滚轮，滚轮与槽口之间的空腔供焊丝穿过。本发明采用内外两根管的结构形式，并在内管上设计了特殊的沟槽作为送丝通道，其中放置有滚轮组，利用滚轮组将送丝过程阻力较大的滑动摩擦变成了低阻力的滚动摩擦，从而提升了送丝稳定性。