高速路护栏钢支撑焊接机器人工作站

本发明属于床具焊接技术领域，尤其为高速路护栏钢支撑焊接机器人工作站，包括焊接机器人、点焊夹具、线焊夹具、夹具支撑架、焊接机器人支撑架以及单轴翻转变位机；点焊夹具与线焊夹具分别通过螺栓连接固定在各自所对应的单轴翻转变位机工作台上；其中，点焊夹具用于对折弯钢板、第一侧板、第二侧板和第三侧板构成的四板焊接单元进行定位夹紧；经过点焊的钢板转运至线焊夹具，机器人对钢板进行长直焊缝焊接作业。通过减少拼接板材数量与拼接焊缝数量，增加整体强度，降低焊接变形风险；通过菱形销与圆柱销按“六点定位”原理布局实现四板焊接单元定位，保障定位后的结构稳定性，避免焊接过程中工件移位；通过建立机器人双工位，提升生产效率。