一种弹片组装检测设备

本发明公开了一种弹片组装检测设备，涉及弹片组装机技术领域，包括弹片料带牵拉机构、弹片加固点焊机构、分切机构、第一机械手、伺服转台、料带供料机构、第二机械手、二次点焊机构、检测机构、第一输送带、第三机械手及第二输送带。弹片料带牵拉机构叠合并输送A、B弹片料带，弹片加固点焊机构对料带点焊加固，分切机构将料带分切，第一机械手转运分切料带至料带供料机构，料带供料机构将料带放至伺服转台治具；第一输送带供弹片料筐，第二机械手将料筐放至治具，二次点焊机构焊接料带与料筐，检测机构视觉检测，第三机械手取成品经第二输送带送往下工序。设备实现弹片组装检测全自动，提升效率与合格率。