一种具有浮动压紧功能的制孔装置

本发明公开了一种具有浮动压紧功能的制孔装置，具体涉及钻孔装置技术领域，包括机器人、电控柜、控制箱、钻孔工作台和无油空压机，所述机器人执行端固定安装有安装板，所述安装板的前端固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述滑座上安装有安装座，所述安装板底部固定安装有底板。本发明所述的一种具有浮动压紧功能的制孔装置，通过压力传感器实时检测接触力，并结合气动浮动平台动态调节气压，确保钻孔过程中压紧力恒定，避免因工件表面不平或机器人定位误差导致的孔位偏差、毛刺或撕裂；浮动气囊可在多维度上补偿工件表面高低差，使触头始终紧贴曲面，保证钻孔垂直度和深度一致性，特别适用于飞机蒙皮等复杂曲面加工。