机器人辅助3D打印工作站

本发明公开了机器人辅助3D打印工作站，包括支撑底座，所述支撑底座顶部设置有铰接架，所述铰接架一侧活动设置有连接传动端块的进给座，所述传动端块上设置有连接传动板的铰接座，所述传动板底部设置有用于耗材进给的供料组件，所述传动板一侧设置有传动座，所述传动座底部设置有出料组件，所述出料组件由上料座、加热铝块、喉管和喷嘴组成，与现有技术相比，本发明的优点在于该工作站通过防护罩及高度可调出料组件增强运行稳定性，结合供料组件的纠偏与自清洁机构，保障耗材平稳洁净输送，有效提升打印精度，散热系统与导料管固定设计能预防堵塞，延长使用寿命，实时观测窗与异常预警系统便于监控维护。