作动器、悬架总成和车辆

本发明公开了一种作动器、悬架总成和车辆，作动器包括：并联设置的第一阻尼装置和第二阻尼装置；第一阻尼装置包括：驱动模块、上壳体和运动转换组件，上壳体连接于驱动模块；运动转换组件至少部分容置于上壳体内，运动转换组件用于将驱动模块的旋转运动转换为车轮的线性运动；其中，上壳体的至少部分结构用于形成第二阻尼装置的阻尼腔。根据本发明的作动器，作动器结构简单、部件少且体积小，可以通过并联设置的第一阻尼装置和第二阻尼装置的共同响应，提高车辆吸收振动的能力，进而提高车辆行驶的平稳性和乘坐的舒适性。