氢燃料电池车的供氢系统控制方法、系统、车辆及设备

本申请公开了一种氢燃料电池车的供氢系统控制方法、系统、车辆及设备。氢燃料电池车的供氢系统控制方法，包括：接收供氢系统储气瓶的氢气置换请求；如果车辆动力电池电量满足置换条件，根据环境图像判断加氢设备标定区域是否存在影响加注工作的障碍物；如否，控制车辆泊入此区域，检测供氢系统是否达到安全指标；如达到，则控制车辆进入氢系统待机状态，检测整车状态是否满足加氢条件；如满足，进行氢气加注操作，并在加注过程中，判断加氢状态是否存在异常；如不存在，则持续加氢操作直至达到加氢完成条件，否则，中断加注过程并进行报警提示。采用本申请，可对加氢全过程进行自动监控与安全判定，从而保障加氢安全，提升供氢系统的控制效率。