一种车辆制动力矩的在线自适应估计方法及存储介质

本发明公开了一种车辆制动力矩的在线自适应估计方法及存储介质，方法包括：基于当前制动系统压力与预设的标定摩擦系数，计算得出原始制动力矩的粗估计值；基于车辆当前运行状态信息，判断是否满足预设的算法执行条件；当所述算法执行条件满足时，以驱动力矩信号为基准，利用最小均方LMS算法，实时估计一个制动增益系数，并利用该制动增益系数对所述粗估计值的原始制动力矩进行动态补偿，以输出精确的实际制动力矩值。本发明引入的制动增益系数，区别于传统定值标定的方法，能够自适应调整制动力矩估计值，使其更接近真实值，提高了车辆相关状态估计和车控功能的准确性。