电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质

本发明提供了一种电子机械制动系统扭矩控制方法、系统、电子设备及介质，属于电子机械制动技术领域，该方法包括：获取电子机械制动系统的实时传感数据；基于实时传感数据进行频域扰动建模，得到齿轮侧隙的动力学模型；基于齿轮侧隙的动力学模型进行前馈补偿与闭环优化，得到优化后的控制指令；基于优化后的控制指令进行扭矩输出与能量回收。本发明通过前馈补偿、机械解耦与能量回收的跨域协同，实现电子机械制动系统EMB电机过零反向冲击的主动抑制及能量高效利用。