混动车辆控制方法及车辆

本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种混动车辆控制方法及车辆，所述混动车辆包括发动机和电机，所述发动机与所述电机传动连接，所述方法包括：响应于对所述发动机的启动指令，控制所述电机进入电动机模式；获取所述发动机的曲轴状态角，所述曲轴状态角用于表征所述发动机中各个气缸活塞的进程状态；根据所述曲轴状态角，确定所述电机的预加载扭矩，并控制所述电机向所述发动机输出所述预加载扭矩，以拖动所述发动机转动。通过本申请提供的技术方案能提高混动汽车发动机启动过程的稳定性。