车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质

本申请涉及一种车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质。方法包括：获取车辆在上一控制周期的第一横摆运动控制信号；根据车辆在当前控制周期的横摆运动状态信息、车辆的横摆运动属性信息和第一横摆运动控制信号，预测车辆在当前控制周期的横摆运动状态值；根据横摆运动状态值和车辆在当前控制周期的横摆运动期望值，分别更新第一前馈控制信息和第一控制补偿信息，得到第二前馈控制信息和第二控制补偿信息；根据第二前馈控制信息和第二控制补偿信息，确定车辆在当前控制周期的第二横摆运动控制信号。采用本方法能够提升对车辆进行横摆运动控制的效果。