车辆的轨迹生成方法、装置和处理器

本申请实施例提供一种车辆的轨迹生成方法、装置和处理器，其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：曲率变化信息和加速度变化信息，曲率变化信息用于表示车辆的当前曲率与初始曲率之间的变化情况，加速度信息用于表示车辆的当前加速度与初始加速度之间的变化情况；将行驶信息输入至轨迹预测模型中进行轨迹预测，得到轨迹预测结果，其中，轨迹预测模型为基于车辆的运动学模型而构建的，轨迹预测结果用于表示车辆在未来时刻下的轨迹的预测结果；将预测轨迹结果，输入至轨迹优化模型中，以及利用轨迹优化模型中的不同惩罚信息，对预测轨迹结果进行轨迹优化，得到轨迹优化结果。本申请解决了车辆的轨迹的生成精度低的技术问题。