后轮转向系统的堵转保护识别与控制方法及系统

本发明提供一种后轮转向系统的堵转保护识别与控制方法及系统，涉及车辆转向控制技术领域，该方法包括获取实际电机电流、实际后轮转角、实际电机扭矩、实际后轮转动速度、整车车速信号及目标后轮转角请求值；基于这些信号判断是否满足堵转判定条件；同时满足则启动计时器累加；计时达设定阈值时，判定堵转并进入保护模式，降低目标电机电流；保护模式下，依车辆状态或目标转角变化判断退出保护或上报故障。本发明能精准识别后轮转向系统的堵转工况，有效保护驱动电机避免过热损坏，保障车辆行车安全，还可区分外部堵转（如后轮卡路肩）与内部机械故障，且能在外部堵转诱因消除后恢复系统正常工作，内部故障时及时上报以提醒维修。