一种后轮转向控制策略的高速行驶稳定性分析方法和相关设备

本发明公开了一种后轮转向控制策略的高速行驶稳定性分析方法和相关设备，方法包括：获取车辆参数，建立非线性车辆模型；基于预设的后轮转向控制策略，建立后轮转向高速行驶时的控制策略模型；基于非线性车辆模型和控制策略模型，量化分析得到后轮转向控制策略作用下的车辆抗干扰稳定性；基于非线性车辆模型和控制策略模型，量化分析得到后轮转向控制策略作用下的驾驶员对车辆的可控性；根据车辆抗干扰稳定性及驾驶员对车辆的可控性的分析结果确定后轮转向控制策略的控制效果。本发明能够实现针对后轮转向控制策略高速行驶稳定性的非线性定量化分析，进而为后轮转向控制策略的设计开发提供有效的参考依据，可广泛应用于车辆分析技术领域。