一种带有机械臂的轮腿结合机器人

本发明公开了一种带有机械臂的轮腿结合机器人，涉及机器人技术领域，包括机体，所述机体的两侧均安装有两个腿部组件，所述机体的内部可拆卸式安装有机械臂组件，所述腿部组件包括第一电机，所述第一电机安装在机体的侧部，所述第一电机输出端安装有上摆杆，所述上摆杆的底部转动连接有下摆杆，所述下摆杆的底部转动连接有足部，所述足部的内部安装有履带组件，所述履带组件内部包含有行走履带。本发明通过设置有一系列的结构，提高机器人的全地形自适应移动能力，可以在复杂环境下完成探测和救援任务，通过狭窄环境中时机械臂不会造成干涉，兼顾抓取操作与轻量化移动需求，扩展任务场景，提高机器人的适用范围。