一种具有运动补偿功能的海工栈桥模型及其补偿方法

本发明提供一种具有运动补偿功能的海工栈桥模型及其补偿方法，包括栈桥底座；设置在栈桥底座上部的回转机构；设置在回转机构上部的伸缩机构；与回转机构和伸缩机构相连接的俯仰机构；以及设置在伸缩机构中远离回转机构一侧端部的登陆平台，各机构协同工作，可对船体运动引起的相对位移进行动态补偿。通过传感器获取运动数据，驱动相应机构调整登陆平台的姿态和位置，从而实现对横摇、纵摇和升沉等多自由度运动的补偿。该模型结构紧凑，补偿效率高，适用于海上装备靠泊通行研究及补偿能力验证平台。