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无人机作业方法、装置、设备及存储介质
발명유효
25청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
徐锦波; 刘建; 李晟华; 农官保; 刘奎吉
IPC 분류
B64D 1/16 (2006.01)
本申请公开了一种无人机作业方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括:控制无人机在第一飞行过程执行目标物料的播撒,目标物料为待校准的物料,无人机通过绞龙输送目标物料;获取第一飞行过程中目标物料的出料量以及绞龙的转动参数;根据出料量和转动参数确定目标物料的校准结果,校准结果包括转动参数与出料量之间的对应关系;控制无人机在第二飞行过程基于校准结果执行目标物料的播撒,第二飞行过程在第一飞行过程之后。通过上述技术手段,可利用无人机的飞行过程获取对待校准物料进行校准,解决了现有技术中需准备架子和容器等工具对待校准物料进行校准的问题,降低了校准操作的复杂度,提高了校准操作的效率。
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