一种装箱方法、装置、设备及计算机存储介质

本发明涉及装箱算法技术领域，尤其是指一种装箱方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的装箱方法，通过二步增点法动态生成并维护高质量的候选放置点，确保空间探索的全面性与紧密性；通过投影滤点法将货物分组、装载顺序等业务约束转化为几何空间上的“允许区域”，实现业务规则与空间布局的深度融合；通过朝向搜索法在多个朝向下智能择优，最大化空间利用率并保证放置稳定性。三者协同形成闭环，最终实现了提高装载空间利用率、装载准确性、计算效率，并满足业务规则。