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기록
一种气动升降机控制方法及系统
발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
钟辉; 赖剑锋; 辛曼玉; 蒋明华; 潘玉柏; 徐亚文; 江宁
IPC 분류
B66F 7/00 (2006.01)B66F 7/28 (2006.01)B66F 17/00 (2006.01)G06F 18/15 (2023.01)G06F 18/24 (2023.01)
本发明涉及搬运设备控制技术领域,本发明涉及一种气动升降机控制方法及系统,其中的方法包括:获得气动升降机的负载;获得气动升降机在多个时刻的气缸内的压力测量值、气缸气阀的温度测量值以及升降平台的加速度测量值;计算当前时刻的热力学风险系数、惯性风险系数以及压力风险系数;对当前时刻的热力学风险系数、惯性风险系数以及压力风险系数进行加权求和,对加权求和后的结果进行归一化处理以得到稳定指数;根据当前时刻的稳定指数确定是否进行报警。本发明避免了因长期小幅波动累积而导致的瞬时失控的潜在风险。
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