一种基于多传感器与SLAM导航的叉车控制系统及方法

本发明公开了一种基于多传感器与SLAM导航的叉车控制系统及方法，包括车载感知执行模块和本地调度监控模块，以及叉车本体：导航定位模块，感知与避障模块，货物管理模块，车载控制模块，电源管理模块，调度管理模块，卸料点管理模块，人机交互模块，通信模块；整体技术方案高精度与高适应性：采用激光SLAM与多传感器融合技术，实现了在复杂室内外环境下的毫米级稳定定位与导航。高度的智能化：不仅实现自动搬运，更具备货物识别、重量检测、废品分拣、堆垛状态判断等高级功能，大幅减少了人工干预。