一种可装配模块化式自动上下料玻璃热弯机及其自动控制方法

本发明公开了一种可装配模块化式自动上下料玻璃热弯机及其自动控制方法，其涉及热压生产技术领域，该玻璃热弯机包括机架，机架侧面螺丝安装有侧板；支座，支座螺丝安装在机架顶部，支座顶部设有模具摆放槽；上料仓，螺丝安装在机架顶部，上料仓内部设有滑动的内托板，内托板连接有升降控制件；下料仓；机械手，螺丝安装在支座侧面，用于吸附移运玻璃；该玻璃热弯机为模块化设置，便于组装扩展，同时上料、热弯到下料为一体化自动控制，有效提高产能，同时该自动控制方法可一个操作人员独立完成，降低成本，且可自动识别残次品，在残次品出现时，自动关停设备，避免了后续检测清理，进一步提高加工效率。