一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法

本发明涉及有机固废好氧堆肥领域，特别涉及一种基于前馈‑反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法。包括氧气浓度反馈控制和延时补偿前馈控制；延时补偿前馈控制目的是在反馈控制曝气系统关闭期间，提供短暂的均匀化吹扫，利用吹扫产生的强制对流效应，推动装置内的气体循环，使堆体内部的气体与传感器区的气体快速混合，缩短测量滞后时间，使传感器读数能更准确地反映堆体内部的真实状况；同时，其短暂工作的特点，避免其对正常曝气系统的影响，引起氧浓度控制系统的超调。本发明采用延时补偿前馈‑氧气浓度反馈复合控制的自动控制策略，实现了高精度的堆肥过程中氧浓度的控制。