一种纺纱断头自动捻接机器人

本发明提供一种纺纱断头自动捻接机器人，用于解决现有技术中结构复杂、难以快速找到断纱头以及难以成功将断纱穿过钢丝圈的问题。包括：底座、断纱找头组件、拔锭梳纱组件和抬板刹锭组件，拔锭梳纱组件设于底座上方；抬板刹锭组件包括固接于底座上方的竖直臂、设于竖直臂顶部用于叶子板抬升或放下的叶子板抬升模组、设于竖直臂上用于将细纱机锭子刹停或恢复旋转的刹锭模组；断纱找头组件用于对细纱机上的断纱管的断纱找到并吸附，且对钢丝圈找寻定位后将吸附的断纱端部依次穿过钢丝圈、气圈、导纱钩后喂入罗拉完成接头。该机器人结构紧凑、操作简单，既能适应不同纱管规格快速梳纱找头，也能提高穿纱成功率。