一种机械臂辅助智能冰雪净水车

本申请涉及一种机械臂辅助智能冰雪净水车，其包括：车架；冰雪收集装置，包含多自由度机械臂和碎冰吸取管路；融雪仓；预处理装置；以及精细过滤装置；所述预处理装置包括：预处理箱；预处理网，用于过滤大颗粒杂质，且具有自清理功能；加热机构，对预处理网进行加热；以及驱动机构，用于控制预处理网倾斜；所述预处理箱设置有与融雪仓出水口对应的进水管以及与精细过滤装置对应的出水管，所述预处理箱还设置有用于排出大颗粒杂质的污水管。本申请通过自清洁预处理装置能够稳定、高效地去除原水中的各类大颗粒杂质，为后端的超滤等精细过滤装置提供了洁净、优质的进水，减轻了精细过滤膜的污染负荷，从而使其寿命延长数倍。