一种单推进梁、单动力头的钻注锚施工装置及施工方法

本发明涉及水利水电工程施工技术领域，尤其是一种单推进梁、单动力头的钻注锚施工装置及施工方法，该施工装置由综合杆库、凿岩组件、线缆滚轮组件、注浆软管张紧滚轮、切换装置、注浆软管、推进装置、夹钎器、推进梁、俯仰底座组件、中间钎夹器、锚杆推进补偿组件、机械手、顶尖组件等组成组成。本发明采用类似数控机床中心刀库设计理念，通过共用一个推进梁和一个动力源，一个循环施工中无需切换推进梁的工位，使其对孔更加准确；通过简化机构，实现整个装置的轻量化、小巧化。