一种螃蟹式深海采矿车

本发明公开了一种螃蟹式深海采矿车，属于水下作业设备技术领域，包括沿直线行走的车体、安装于车体移动方向的前端，可对车体一侧矿区进行犁矿动作的犁矿臂，以及安装于车体移动方向的后端，沿犁矿臂工作路径进行采集的采集臂，本发明以仿形螃蟹运动的方式完成采矿作业，在形态上具有功能分化的犁矿臂和采集臂，犁矿臂用来翻拨沉积物泥面，采集臂用来采集翻出沉积物泥面的矿石，适合表层开采，无需使用吸力设备，从根源上避免产生沉积层羽流的风险，降低了对深海生态系统的扰动，符合可持续发展的要求，同时，对沉积物泥面破坏小，不依赖大型化的切割设备，并且装置结构紧凑，重心低，有效避免在松软沉积层发生沉陷。