协同控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品

本发明公开了一种协同控制方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：对车辆上发动机的运行工况进行监测，得到工况监测结果；响应于工况监测结果为发动机的运行工况发生变化，从车辆上的多个动力设备中确定与目标工况匹配的多个工况设备，并确定多个工况设备对应的工况控制参数，其中，目标工况为发动机的运行工况发生变化后的工况，多个动力设备用于为车辆提供动力的设备，多个工况设备用于在目标工况下为车辆提供动力的设备，多个工况设备之间存在协同运行关系；基于工况控制参数控制多个工况设备协同运行。本发明解决了相关技术中发动机在部分工况下的燃烧效率较低的技术问题。