一种基于多信息源的地下管道检测方法及系统

本发明公开了一种基于多信息源的地下管道检测方法及系统，该方法包括以下步骤：管道检测系统获取区域管道的历史信息，布置管道检测传感器；建立检测子区域，得到管道特征参数；设计区域故障检测算法，得到健康中心点，计算区域故障系数，确定故障子区域；向故障子区域投放管道机器人，设计自适应故障点检测算法，检测故障点，记录故障点位置；输出管道检测结果，通知管道巡视人员；本方案通过采用多源信息实现地下管道的故障检测，通过利用管道的历史信息，建立管道检测传感器的布置方案，提高检测效率，通过建立子区域，将整个管道划分，针对每个子区域进行单独检测，提高管道故障的检测效率和准确度，降低管道因故障带来的安全风险。