一种动磁式磁悬浮平面电机的霍尔位置测量优化方法

本发明提出了一种动磁式磁悬浮平面电机的霍尔位置测量优化方法，该方法结合Halbach永磁体阵列的磁场特性，采用正交霍尔阵列获取磁感应强度信号，引入级联延时消除算法抑制谐波失真，从而提高位移解算精度。延时信号消除法是一种用于消除延时引起的信号干扰的方法，通过对电压信号进行延时处理并与原始信号结合，从而有效的消除谐波信号，同时能保留基波分量的完整性。利用α、β坐标系下的电压量将信号延时四分之一周期，并与原始信号结合。在这一过程中能够消除信号中的谐波分量，并且保证基波分量不受延迟衰减的影响，从而能有效的避免因谐波引起的相位误差。实验结果表明能有效的滤除谐波。