一种组立电杆作业4D监测方法及系统

本发明公开了一种组立电杆作业4D监测方法及系统，克服了现有技术中带电组立电杆作业无法实现有效监测，安全性低，作业效率低的问题，方法包括：设置RTK站点，在组立电杆作业空间内建立空间坐标系；在空间坐标系中获取带电导线坐标和新立电杆横担坐标：获取带电导线和横担的相对运动轨迹，计算横担与带电导线的空间夹角；根据所述相对运动轨迹，判断组立电杆作业顺序是否合规，并根据新立电杆杆头是否超过带电导线，调整横担与带电导线的空间夹角。在有效保护现场技术人员人身安全基础上，精确组立新电杆，并提高作业效率，确保电网持续供电。