一种圆形工件定位方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种圆形工件定位方法，该方法包括：扫描圆形工件表面，获取包含形状信息的散点数据；将所述散点数据转换到统一坐标系，并计算各散点到虚拟圆心的距离；基于所述计算的距离，采用四分位数法对散点数据进行滤波，剔除其中的异常点；对滤波后的数据使用改进的最小二乘法拟合圆心坐标和半径；将拟合得到的圆心坐标从当前坐标系变换到目标坐标系，获取所述目标坐标系中圆心的坐标。本申请还公开了一种圆形工件定位装置、相应的设备及存储介质。本申请实施例提供的圆形工件定位方法通过结合数据滤波、改进的拟合算法和坐标变换，能够同时提升定位方法的计算效率、鲁棒性和通用性，满足复杂工况下的工业应用需求。