转站方法、转站系统、电子设备及存储介质

本申请提供一种转站方法、转站系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：在转站时，移动光学跟踪设备之后，获取光学跟踪设备对扫描设备进行跟踪测量得到的第一跟踪数据；基于第一跟踪数据，确定扫描设备上的靶座在光学跟踪设备的坐标系下的第一靶座坐标；获取激光跟踪设备对扫描设备进行跟踪测量得到的第二跟踪数据，根据第二跟踪数据，确定靶座在激光跟踪设备的坐标系下的第二靶座坐标；根据第一靶座坐标与第二靶座坐标，确定光学跟踪设备的坐标系与激光跟踪设备的坐标系之间的转换关系，完成转站。利用上述方法，能够在光学跟踪设备每次站位调整后，灵活、快速及准确地确定光学跟踪设备与激光跟踪设备之间的坐标系转换关系，实现转站。