基于动态云台补偿与固有特征标定的高精度距离测量系统、方法、装置、处理器及存储介质

本发明涉及一种基于动态云台补偿与固有特征标定的高精度距离测量系统，其中，所述的系统包括：移动底盘，用于承载并移动整个系统，其上设有用于获取自身位姿信息的定位模块；云台，安装在所述的移动底盘上，可进行水平和俯仰转动；图像采集单元，安装在所述的云台上，用于采集目标区域的图像；控制与处理单元，分别与所述的定位模块、云台和图像采集单元电性连接。本发明还涉及一种相应的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该基于动态云台补偿与固有特征标定的高精度距离测量系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过云台的动态角度补偿，有效隔离了底盘定位误差对测量视线的影响，提高了测量精度。