基于测量机器人的高精度边坡监测装置及方法

本发明属于边坡监测技术领域，涉及一种基于测量机器人的高精度边坡监测装置及方法，包括：位移标靶，用于固定安装于边坡上以标记监测点；测量机器人，用于对所述位移标靶进行光学测量以获取边坡位移数据；支撑结构，用于固定所述测量机器人；位移监测模块，内置于所述支撑结构中，用于实时监测所述支撑结构的位移变化以获取支撑结构位移数据；数据处理单元，用于在同一坐标系统中结合所述边坡位移数据和所述支撑结构位移数据进行校正计算，确定边坡的绝对位移。本发明利用位移标靶标记边坡监测点，测量机器人进行光学测量获取边坡位移数据，同时GNSS模块实时监测支撑结构的位移变化，并在同一坐标系统中进行数据校正计算，以确定边坡的绝对位移。