一种取向硅钢精整在线自动测量装置及其测量方法

一种取向硅钢精整在线自动测量装置及测量方法，所述装置包括：用于将样板在样板宽度方向X和样板长度方向Y两个方向对中的对中模组，即对中检测机构；用于驱动检测元件在样板长度Y和宽度X方向运动的行走模组；通过X轴滑块支撑于X轴导向杆上的龙门架；X轴导向杆上设有3D激光检测器及3D扫描检测装置，所述3D扫描检测装置的点云数据3D建模还原板形中四边翘曲和折边形态；Y轴导向杆上设有相机组件及厚度激光组件。本发明对样板进行下述数据检测：样板宽度值，宽度方向板厚值，长度断面参数值，板形翘曲高度及位置，折边高度及位置，及毛刺数据。本发明可实现与取样机器人配合完成样板自动取样检样流程，获得较高的实测数据准确性、全面性及精度。