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案件記録
一种制动电机用位置传感器标定方法
発明有効
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§ Ⅰ
案件概要
発明者
张凯; 刘兆勇; 程雪; 熊文英; 王勇
IPC分類
G01B 21/04 (2006.01)G01K 13/00 (2021.01)
本发明公开了一种制动电机用位置传感器标定方法,属于传感器标定领域,包括以下步骤:S1、搭建标定系统并初始化;S2、多工况下原始数据采集;S3、数据预处理与误差初步分析,得到全工况温度下的温度误差分布数据;S4、补偿标准数据集;S5、输出使适应度函数值最小的主位置传感器的最优标定参数;S6、拟合备用位置传感器相对于主位置传感器的标定参数修正量,并将修正量叠加至最优标定参数,得到备用位置传感器适配标定参数。采用上述一种制动电机用位置传感器标定方法,解决了传统标定效率低、宽温精度劣化、多传感器一致性差的核心痛点,提供了适配量产、低成本、高精度的一体化自动化标定方案。
外部リソース