一种基于多级诊断的角度信号重构与容错方法及系统

本发明提供了一种基于多级诊断的角度信号重构与容错方法及系统。所述系统用于输出四路互补信号的角度传感器，系统包括：信号采集模块、物理合理性诊断及替换模块、算法合理性诊断及重构模块、角度计算模块、时空重构模块以及自激励补偿模块。基于历史数据、转速传感器及惯性模型通过卡尔曼滤波或预测方法生成当前角度信号并与现有信号融合输出。自激励补偿模块在某一路信号持续异常时，向对应传感器通道注入高频微幅激励信号，采集电响应并基于等效电参数计算出补偿角度信号。本发明通过物理与算法双层诊断、信号重构、时空预测和自激励补偿，实现角度信号在多种异常工况下的容错与连续输出，显著提高了系统的可靠性和抗干扰能力。