基于深度学习的转镜式单目跟踪测距系统及测距方法

本发明提供一种基于深度学习的转镜式单目跟踪测距系统及测距方法，包括工业相机，半透半反膜，测距仪，固定反射镜，转镜组件和控制器；通过工业相机、测距仪与转镜组件联合工作，借助半透半反膜建立共轴光路，并通过PID控制模块实现目标跟踪与测距的同步进行。所述控制器采集测距数据完成测距基准标定，并对采集图像进行倾斜校正与畸变补偿，随后采用卷积神经网络进行特征提取形成初步候选框，再利用可变形Transformer网络对提取的初步候选框与对应的图像特征区域进行特征优化；并根据调整后的数值实时调整转镜，实现对目标的连续跟踪；再将候选框缩放至适合相机画面后添加至画面上以便操作者直观观察目标的识别与跟踪状态。