一种塔吊姿态监测仪及倾斜检测方法

本发明涉及安全监测与测量技术领域，公开了一种塔吊姿态监测仪及倾斜检测方法，该监测仪包括：安装于可调平台并集成有激光对准模块的主传感器、适于刚性固定于塔身的副传感器，以及远程监控平台；该倾斜检测方法包括：使用主传感器对准地面基准点获取绝对姿态基准，同步读数计算初始偏差，随后移除主传感器，并利用该偏差持续校正副传感器的监测数据。本发明通过将一次性精确校准与长期可靠监测相分离的创新工作模式，实现了监测系统初始精度与长期稳定性的统一，有助于解决监测装置在强振动环境下因机械结构漂移导致数据失真的问题，进而在一定程度上提升了塔吊安全监控的可靠性。