一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法

本申请公开了一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法，属于四足机器狗智能导航技术领域。本申请通过预设的多维度传感器，获取环境原始数据，并根据环境原始数据，确定环境的地形结构、地形材质、地形承载力和空间动态障碍物概率；根据地形结构、地形材质、地形承载力和空间动态障碍物概率，构建多维度拓扑地图；获取四足机器狗的运动学参数，并根据运动学参数和多维度拓扑地图，生成运动路径，以根据运动路径，控制四足机器狗的运行轨迹，从而在传统栅格地图的维度中补充了地形材质、地形承载力和空间动态障碍物概率等参数，提高了栅格地图的维度信息，并以此为机器人提供精准的三维栅格地图，以保证机器人在动态复杂环境中的任务执行能力。