一种无人机光电目标无源定位方法

本发明公开了一种无人机光电目标无源定位方法，所述方法包括：通过图像检测识别设备，对目标进行识别、标识和目标像素偏移量计算，输出目标标识、像素偏移量以及目标成像时间；根据目标成像时间对目标视线空间角进行解算；根据无人机距相对目标的高度、目标视线空间角，计算目标关于图像中心点在真实物理空间的实际偏移距离；根据无人机当前的经纬度坐标，目标到投影中心的物理距离、目标视线空间角信息，实时动态获得目标经纬度融合坐标值。本发明基于三角映射的原理，通过构建射线方程求解目标的地理坐标，实现对目标的精确定位，相较传统算法的目标定位技术具有成本低、精度高、隐蔽性强(被动测量)、设备简单、体积和功耗需求小等突出优点，为无人机实现目标定位任务提供有效测量手段。