路径规划方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：基于用户请求信息，获取目标车辆所在区域的地形数据，其中，用户请求信息用于表示用户对目标车辆的路径规划请求，用户请求信息包括路径规划起点和路径规划终点；基于路径规划起点、路径规划终点和地形数据，确定目标车辆的全局路径规划区域，其中，全局路径规划区域采用路面网格形式；对全局路径规划区域进行测绘处理，得到测绘处理结果，其中，测绘处理结果用于表示全局路径规划区域的三维地形特征；基于测绘处理结果和地形数据对目标车辆进行路径规划，得到目标规划路径。本发明解决了相关技术中提供的路径规划方法存在的安全性和可靠性低的技术问题。