高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法

本发明涉及高精度卫星导航定位技术领域，公开了一种高精度数据采集的多模态传感器时空同步方法，包括：构建硬件延迟观测回路以实时计算物理响应延迟；建立接收机时钟漂移模型并提取钟漂系数；基于GNSS整秒目标时刻、响应延迟均值及钟漂系数累积量生成相位超前触发指令；执行物理对齐致动，通过硬件触发时刻的提前翻转抵消滞后，强制传感器物理采样中心与GNSS时基对齐，本发明利用GNSS钟差参数构建前馈控制闭环，实现异构传感器物理采样动作与GNSS原子时的本征对齐，为高动态多源数据融合提供严格的物理时间基准。