一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统

本发明公开一种用于骑行智能眼镜的节能定位方法及系统，其中，方法包括加载目标路线数据，基于道路连通关系确定关键拓扑点集合，并建立所述路线的方向序列模板；在定位模块处于休眠状态时，获取惯性测量单元的角速度与加速度，计算当前时间窗口的航向序列；将所述航向序列与所述方向序列模板进行匹配，得到拟合置信度值与航向偏差值，并据此确定当前位置在所述模板中的位置索引；根据拟合置信度值满足条件唤醒或关闭定位模块；在定位模块被唤醒的限定时长内执行定位并进行地图匹配。本发明技术方案显著降低定位模块的平均开启时长与整机能耗。