一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法

本发明公开了一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法，属于机器人控制与路径规划技术领域，其包括获取光伏场地图数据和实时灰尘传感器数据，生成环境数据；基于所述环境数据，进行动态区域划分，生成动态子区域划分结果；获取机器人集群的实时状态信息，并结合所述动态子区域划分结果进行实时状态共享，生成共享状态信息；基于所述共享状态信息进行自适应路径优化，生成协同路径规划结果。本发明采用动态区域划分、实时状态共享、自适应路径优化相结合的策略，能够提升机器人集群的协同效率、环境适应性和智能化水平。