一种机器人路径规划方法及计算机可读存储介质

本发明公开一种机器人路径规划方法及计算机可读存储介质，其中机器人路径规划方法包括如下步骤：获取栅格地图并上采样；创建二值图；膨胀处理；提取轮廓点；轮廓点平滑处理；计算路径点朝向；调整路径起点。上述技术方案实现了对清洁区域边界的高效利用，极大地提升了清洁机器人的工作效率和清洁质量。特别是，它解决了传统方法中可能遗漏边界附近区域的问题，提供了更为全面和细致的清洁服务。此外，通过路径的优化和平滑处理，还能够减少机器人的运行时间，延长电池寿命，为用户提供更好的使用体验。