一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机路径规划技术领域，提高了全覆盖任务的成功率和可靠性，传统的贪婪算法在复杂不规则区域或存在障碍物的环境中，容易因陷入“死胡同”而无法继续前进，导致任务失败。本发明通过引入A*寻路算法作为辅助，能够在贪婪算法失效时，智能地规划出一条脱困路径。这一机制从根本上解决了传统算法的可靠性问题，确保了无人机能够完成对整个目标区域的覆盖任务。