一种机器人在复杂场景下的定位方法

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人在复杂场景下的定位方法，包括：在接收到物资运输指令的情况下，按照预设周期向多源传感器系统发送检测指令，所述检测指令用于让各传感器启动并持续工作，并返回各所述传感器当前的检测参数；基于所述检测参数，确定各所述传感器的当前状态，得到机器人本体的传感器状态序列；所述当前状态包括可用状态和不可用状态；根据所述传感器状态序列中包含的不可用状态的传感器，确定所述机器人本体的定位策略，并基于所述定位策略，更新所述机器人本体的定位结果。本发明可显著提升机器人定位精度，快速适应灾害场景下复杂多变的环境条件。