面向车位级定位的室内外一体化导航路径规划方法、系统

本发明公开了面向车位级定位的室内外一体化导航路径规划方法、系统，涉及导航路径规划相关技术领域，该方法包括：获取用户终端的多源定位数据；进行一体化融合处理，构建室内外地图拓扑关系；引入目标车位状态信息作为终点，将实时三维位置作为起点进行导航，生成多个跨域导航初始路径；更新多个跨域导航初始路径，生成多个跨域导航路径进行室内外反演验证，根据验证结果进行路径修正，确定目标跨域导航路径。解决了现有技术中存在的室内外定位数据割裂、跨域导航不连续、车位级路径规划精度不足，导致导航结果可靠性及用户体验差的技术问题，达到了高精度无缝导航、动态路径优化、车位级精准引导，提升导航结果可靠性及用户体验的技术效果。