基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质

本发明提供一种基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质。方法包括：获取用户指令；从用户指令中抽取出目标对象及其属性信息，生成原始目标图；周期性地获取当前位置的环境信息，针对每一周期的环境信息进行如下导航：检测环境信息中是否存在目标对象：若存在目标对象，则行走至目标对象并对目标对象执行预设操作；若不存在目标对象，根据环境信息更新运行目标图；基于更新后的运行目标图，确定待探索房间以及待探索房间内的标识对象，并更新子目标图；根据子目标图，生成从当前位置行走至待探索房间的导航轨迹，并基于导航轨迹指示机器人行走至对应的待探索房间，获取下一周期的环境信息。本发明在复杂多房间任务下的导航更加高效和稳定。